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        “駕駛規劃器”軟件創新助力實現高度自動駕駛

        2021年11月09日 10:19:08 來源:中國汽車報網

        科技公司大陸集團成功開發出一種突破性的高度自動駕駛技術解決方案:一款能夠自動執行復雜駕駛操作的智能軟件。該解決方案的特別之處在于其已接近批量生產階段,最早可在2024年投入使用。大陸集團以此宣告,自動駕駛既不是遙不可及的空想,也不是只有那些搭載特殊設備的高端車輛才能享受到的專屬特權。從軟件到所需的傳感器系統,所有關鍵部件都由大陸集團自主開發。大陸集團高級駕駛員輔助系統事業部負責人Frank Petznick表示:“憑借我們經過嚴密測試且滿足日常需求的自動駕駛技術,大陸集團正在大力提升道路安全。我們的解決方案表明:自動駕駛技術能夠幫助駕駛員應對典型的、常見的困難駕駛環境,在安全性和舒適性方面發揮巨大優勢?!?/p>

        即使在更高速度下也可自動執行復雜的駕駛操作

        下一代“駕駛規劃器”(Driving Planner)是一種創新的軟件解決方案,可助力實現三級以上的高級別自動駕駛。這意味著車輛可以在無需駕駛員干預的情況下獨立完成某些特定的駕駛任務。大陸集團開發的這款軟件是駕駛智能化的一個重大飛躍?!榜{駛規劃器”可基于巨量傳感器數據計算出精確的決策變量,從而在高速公路上自動完成復雜的駕駛操作。該軟件可提前數秒計算出交通狀況,并得出車輛的最佳響應操作。新解決方案的特別之處在于,可通過一種和諧,智能,緊耦合的方式,實現橫縱向聯合規劃控制。目前可用的獨立系統——如自適應巡航系統、變道輔助系統——分別獨立地規劃縱向和橫向運動,例如自適應巡航系統用于規劃縱向運動,變道輔助系統用于規劃橫向運動。大陸集團的“駕駛規劃器”可在幾秒鐘內同時計算出縱向和橫向運動,從而使得車輛可完成高度自動駕駛所需的復雜操作。

        智能軟件可提前數秒計算出交通狀況

        一個典型的例子是,在未來,當車輛通過加速車道駛入高速公路時,新系統將起到緩解駕駛員壓力的作用?!榜{駛規劃器”將根據雷達和攝像頭等傳感器的探測數據對駕駛環境進行復雜的計算分析,并做出最佳決策。隨后,其他軟件模塊會控制車輛執行該駕駛決策,車輛將向前加速,從側面并入車流,然后根據交通流量和道路狀況完成提速。再舉一個例子,本車在三車道高速公路的中間車道行駛,這時右車道發生交通堵塞,而左車道上的車速非???。突然,一輛汽車猛然從右車道并入中間車道。在不到一秒時間內,“駕駛規劃器”將從各種可能的選擇中計算出最安全的駕駛操作,即先在當前車道剎車降速避免碰撞,隨后加速向左并道,在左車道上調整好車速,并跟在另一輛車后恢復正常行駛。

        “駕駛規劃器”能夠計算出高達130公里時速的駕駛操作。該軟件系統的開發已經完成,有望在2024年上線使用。

        責任編輯:朱俐娜
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